华体会体育全站app入口恒压供水PID设计应掌握三个重要要素
PID控制功能是一种对生产过程参数进行比例、积分、微分控制的方法，其原理与通用的PID调节器一样，它可以通过控制对象的传感器检测被控制量，将其与目标值进行比较，若有偏差，则将偏差置为“0”，即是一种反馈量与目标值一致的通用比例（P）、积分（I）、微分（D）线性组合控制方式。PID控制算法有多种，在通用华体会体育全站app入口内一般是固定一种算法。通用华体会体育全站app入口的PID控制功能适用于流量控制、压力控制、温度控制等过程控制。实际使用时可根据需要使用P控制、PI控制、PD控制和PID控制等组合控制方式。
操作量（输出频率）与偏差之间有比例关系的动作，称为P控制，单纯的P控制不能使偏差为“0”，P增益是决定P控制对偏差响应程度的参数，能实时地反映控制系统的偏差信号，一旦偏差产生，立即产生控制作用，减小偏差。当P增益取大值时，响应快，但容易产生振荡；增益取小值时，响应慢，但稳定。
操作量的变化速度和偏差成比例关系的控制称为I控制。I控制即是输出对偏差积分的操作量，主要是消除静差，提高系统的无差度。由此，能达到使控制量和目标值一致的效果，但对变化急剧的偏差，响应变差。积分作用的强弱取决于积分时间常数，积分时间长时，响应迟缓，另外，对外部扰动的控制能力变差；积分时间短时，响应速度快，但过小将发生振荡。
操作量和偏差的微分值成比例的控制称为D控制。D控制即是输出对偏差微分的操作量，对急剧变化的响应很快，能反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。微分时间大时，能使发生偏差时P控制引起的振荡很快衰减，但过大时反而会引起振荡；微分时间小时，发生偏差时的衰减作用小。
仅用P控制，不能完全消除偏差，为了消除残留偏差，一般采用PI控制。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是I控制过强时，对快速变化偏差响应过缓。在控制对象含有积分元件的负载场合，若仅用P控制有时由于此积分元件作用，系统发生振荡。在该场合为使P控制的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。PD控制适用于过程本身没有制动作用的负载。
利用消除I控制偏差作用和抑制D控制振荡作用，再结合P控制便构成PID控制。采用PID控制方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程，用于从产生偏差到出现响应需要一定时间的负载系统，效果更好。
2018年2月25日
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